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Chargeur de camion intelligent à quatre bras
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 Principe de fonctionnementLa clé du chargeur intelligent à quatre bras réside dans son système de contrôle intelligent à liaison multi‑axes. Dès réception des signaux de déclenchement – notamment l’arrivée du véhicule, les spécifications du matériau et les dimensions du compartiment –, le système exploite un réseau multisenseurs (intégrant la reconnaissance visuelle et la télémétrie laser) pour capturer avec précision la position du véhicule, les caractéristiques d’emballage du matériau et les données relatives à l’espace du compartiment. Il génère ensuite automatiquement les trajectoires de chargement et les schémas d’empilage optimaux pour une opération collaborative à quatre bras.
Le système entraîne quatre ensembles d’actionneurs télescopiques en porte-à-faux afin d’effectuer des mouvements de levage, de télescopage et de réglage fin de l’angle, de manière synchronisée ou indépendante, tout en fonctionnant de concert avec quatre mécanismes de convoyage pour empiler les matériaux couche par couche selon la configuration prévue. Tout au long du processus, des multisenseurs assurent une surveillance en temps réel de la posture des matériaux, de l’espace restant dans les compartiments et de l’état de fonctionnement des bras, en ajustant dynamiquement les mouvements de chaque bras afin de garantir la précision de l’empilement et d’optimiser l’utilisation de l’espace. Une fois le chargement terminé, les quatre bras se rétractent et se remettent automatiquement en position de repos, prêts à exécuter la tâche suivante. |
Spécifications générales
| Modèle | CCSP-STL120-II |
| Type de machine montée sur véhicule | Chargeur intelligent à quatre bras |
| Industries concernées | Produits chimiques, aliments pour animaux, céréales et huiles |
| Chargement de la sortie de la machine | 2000 à 2400 (sacs)/h |
| Adapté à la largeur du chariot | 1800 à 2600 mm |
| S’adapter à la longueur du wagon | 3,2 à 13,5 m (selon la situation réelle sur le site) |
| S’adapter à la hauteur du chariot | 2700-4200 mm |
| Système de contrôle | Système de contrôle de mouvement de robot sur mesure |
| Vitesse de levage de la machine principale | 0–80 mm/s |
| Vitesse de déplacement de la machine principale | 0–300 mm/s |
| Poids total | 14 800 kg |
Avantages clés
Conception structurelle : L’architecture à quatre bras offre une capacité de charge exceptionnelle et une couverture opérationnelle plus étendue. Sa conception modulaire facilite la maintenance et les mises à niveau après installation, s’adaptant sans heurts aux exigences variées des sites.
Efficacité de chargement : Le mode de fonctionnement parallèle à quatre bras offre une efficacité supérieure de plus de 60 % par rapport aux modèles à deux bras et plus du double de l’efficacité des unités à un seul bras, réduisant considérablement les délais de traitement logistique et répondant aux exigences des scénarios de manutention à très grande échelle.
Adaptabilité : Compatible avec une large gamme de matériaux (matières premières chimiques, céréales et huiles, aliments pour animaux, matériaux de construction, etc.) et de formes d’emballage (sacs, cartons, fûts, etc.), il attribue automatiquement des stratégies de manipulation à chaque bras en fonction des caractéristiques du matériau.
Protection de sécurité : Un fonctionnement entièrement automatisé élimine les travaux manuels en hauteur et le contact direct avec les matériaux, ce qui minimise les risques d’accident. Équipé de capteurs anti-collision, de systèmes de freinage d’urgence et d’alertes d’interférence du bras, il garantit une sécurité opérationnelle maximale.
Gestion et contrôle intelligents : Le système intégré de surveillance multidimensionnelle collecte des données en temps réel (poids de chargement, vitesse, nombre de couches d’empilage et état de fonctionnement du bras), tout en prenant en charge la surveillance à distance, l’analyse des données et l’alerte précoce des pannes, afin d’assurer une exploitation efficace et conviviale.
Optimisation des coûts : Le fonctionnement parallèle à quatre bras réduit considérablement les coûts de main-d’œuvre et diminue les dépenses d’exploitation à long terme. Un empilement collaboratif précis améliore également l’utilisation de l’espace des compartiments, ce qui réduit indirectement les coûts de transport et répond ainsi aux besoins de réduction des coûts des opérations logistiques à grande échelle.
Pourquoi choisir le CCSP ?
Ces chargeurs intelligents desservent des secteurs clés tels que le ciment, les céréales et l’huile, la chimie, l’alimentation animale et l’exploitation minière, en partenariat avec des acteurs de longue date comme CNBM, COFCO, Sinochem, le groupe Qilianshan, le groupe East Hope, entre autres. Exportant vers plus de 60 pays et régions, dont la Libye, le Viêt Nam, l’Irak et l’Ouzbékistan, CCSP propose des solutions intelligentes et respectueuses de l’environnement, appuyées par la R&D, une fabrication de haute précision et un service fiable, afin d’accompagner ses clients mondiaux dans leur croissance durable.
Divers types de chargeurs intelligents
Empilable dans les deux sens pour des configurations flexibles
Adaptabilité – S’adapter à des modèles de véhicules complexes de différentes largeurs et longueurs
Applications étendues
Mots-clés :
chargeur de camion intelligent à quatre bras
chargeur intelligent de camions
système de chargement intelligent intégré
machine de chargement automatique
système intelligent de chargement de camions
système automatique de chargement et de palettisation
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