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Premier fournisseur d'emballages dans l'industrie du ciment
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Robot de palettisation
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Contenu détaillé
Fonctions
- Vérifier la hauteur de la pile
- Identifier la taille et le type des artefacts
- Vérifiez l’apparence de l’artefact.
- Classification
- Déchargement d’une palette de fret
- Programme de génération automatique d’actions d’empilement
- Optimiser l’action du programme robotique
Principaux composants et avantages du palettiseur robotisé
Module de convoyage d’alimentation
Utilisé pour recevoir et aplatir les matériaux ensachés provenant de la ligne de production.
Composition
- Convoyeur à bande court
- Longue bande transporteuse
- Convoyeur à bande de pressage de sacs
Unité de levage
Dans cet équipement, l’unité de levage fonctionne de manière à permettre à deux robots de palettiser simultanément. Lorsque les deux robots travaillent en même temps, l’unité de levage se déplace automatiquement vers le haut ou vers le bas pour alterner entre les deux lignes. Lorsqu’un seul robot est en service, l’unité de levage passe automatiquement à la ligne de convoyeur correspondante.
Composition
L’unité de levage se compose de deux sections de convoyeur à bande.
L’une des sections de la ceinture est entraînée par un réducteur via un mécanisme de liaison, ce qui lui permet de s’incliner vers le haut et vers le bas.
Convoyeur à rouleaux
Utilisé comme unité de mise en position et de tamponnage avant le prélèvement des matériaux.
Composition
Composé de rouleaux de transport munis de pignons et d’éléments de transmission par chaîne.
Le convoyeur à rouleaux est divisé en deux sections, chacune entraînée par un moteur indépendant, ce qui permet de positionner simultanément deux sacs.
Prise de palettisation à double sac
Utilisé pour ramasser des matériaux ensachés, il peut saisir deux sacs simultanément.
Fonctionnalités
- Espacement des pinces : 140 mm
- 10 doigts de préhension alignés sur une seule rangée
- Capacité de traction totale : 100 kg
- Poids d'un sac unique : 50 kg
- Équipé d’un cylindre de maintien supérieur
Diagramme de disposition
Principaux domaines d’application
Industrie chimique : palettisation de produits en sacs ou en cartons, tels que les engrais et les granulés de plastique.
Industrie agroalimentaire : palettisation et manutention de produits tels que les boissons, les céréales et l’huile, ainsi que les snacks.
Matériaux de construction et logistique : manutention et empilement de marchandises lourdes, telles que le bois et les carreaux de céramique.
Mots-clés :
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